Da Jiu Jitsu eine sehr alte Sportart ist, ist es sehr schwierig gute Quellen zu finden, welche die Enstehung usw. wahrheitsgetreu und vollständig darstellen. Auf Wikipedia findet sich ein relativ vertrauenswürdiger Artikel, der wenigstens die ältere Geschichte anschaulich erklärt. Die neueren Ereignisse sind dann aber auch schon etwas unvollständig. Trotzdem für den interessierten Leser sicher ein Blick wert. Viel Vergnügen!